AGV电气工程师岗位职责
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1、负责agv产品调度软件设计开发;
2、负责智能agv系统无人搬运、堆垛、智能产线等整体运行系统设计;
3、各种agv导航系统应用
职业技能
1. 精通Java和面向对象编程,熟悉设计模式;
2.熟练掌握常用的Java框架和技术,如:Swing/Apache Mina/Netty技术, 能对目标系统进行优化配置;
3. 熟悉Internet网络原理及协议(HTTP、TCP/IP等);
4. 熟练掌握团队开发技术(git,svn等);
5.熟悉C#/PHP/Javascript;
电气工程师1. 电控详细设计
1.1 采用部门标准的《电控设计清单》,对系统所有的含电控设备进行功能及硬件详细定义、分配,并生成《电气布局图》,将设备命名、电气件定位等信息标注于图中;
1.2 依据《电控设计清单》,采用标准电气图模板,绘制电气原理图,并生成IO表、端子表等;
1.3 根据前期的控制逻辑分析,对需要增加或修改的软件模块进行编程以及模拟测试;
2. 器件采购及配盘
2.1 根据《电控设计清单》的器件统计数量,制定采购单,并下发采购部门进行器件采购;
2.2 配合采购部门对采购过程中出现的型号变更、交期调整等异常进行跟踪及确认;
3. 项目安装调试
3.1 对项目现场电气安装进行技术指导以及检查监督;
3.2 对电气安装完成区域进行上电以及IO测试、单机运行测试,并对出现的问题进行调整,以满足运行要求;
3.3 配合客户进行系统验收工作,并提供必需的培训以及验收文档;
岗位要求:
1、4年以上工作经验,2年以上AGV行业工作经验,物流分拣、汽车行业也可;
2、熟悉电气控制原理、熟悉电气图绘制、熟悉PLC编程、了解高级语言编程;
3、熟悉西门子PLC及控制器件、了解三菱PLC及控制器件;
4、逻辑思维能力、沟通能力、问题解决能力、书面表达能力;
5、认真负责、踏实肯干、思维缜密、吃苦耐劳;熟悉机器人行业者优先。
工作职责:
1、调研AGV/移动机器人整体技术和概况;
2、研发设计AGV或移动机器人方面的工作;
3、负责AGV移动机器人底层控制(STM32/Linux)开发;
4、跟进客户需求,可以和客户有良好的技术谈判和方案设计;
5、全程负责AGV/移动机器人从研发到应用;
6、有大型立体仓库或大型自动化物流设备的电气设计经验。对AGV、机器人控制及视觉识别系统都比较了解并已有应用经验。
任职资格:
1、对控制理论和算法有深刻理解和应用,有相关工作经验;
2、熟练掌握C/C++语言,熟悉Linux,了解或使用ARM等平台;
3、有数电模电基础知识,能进行简单的电气电路分析或设计工作;
4、对陀螺仪、卡尔曼、SLAM等有相关认知或应用者优先考虑;
5、有过AGV/机器人研发经验者优先考虑;
6、技术扎实,有创新、创造力,可以吃苦耐劳,工作认真负责;
7、个人素质:热爱本职工作,有良好的沟通能力和团队合作精神。
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